Dečije pozorište „Čarapa“ osnovano je 1996. god. a stalnu scenu otvorilo marta 2004. god. u Kulturnom Centru Čukarica gde je kontinuirano radilo do kraja sezone 2007./2008. god.
U sezoni 2008., 2009. i 2010.god. predstave izvodi na sceni „Teatra 78“.
Od 2009. god. osim repertoarom, počinje da se intenzivno bavi promovisanjem pozorišta u malim sredinama i to kroz projekte „ Čarapa na točkovima“ i „Pozorište za SVU decu“.
Kao partnerska organizacija Udruženja građana EKO ART bavi se i promovisanjem zaštite životne sredine i reciklažom i to kroz projekat „I ja brinem o svojoj planeti“ – „Limenkica – ulaznica“. Ovaj projekat je do sada podržan od Republičkog ministarstva za zaštitu životne sredine i prostornog planiranja, Sekretarijata za zaštitu životne sredine grada Beograda i Stalne konferencije gradova i opština, JP Srbija šume, Ministarstva poljoprivrede, šumarstva i vodoprivrede, Recan fondacije za reciklažu limenki za piće, Ball Packaging Europe Belrade, GIZ Impact-a, Kancelarije za EU integracije, EU INFO centra, 62 grada, opštine i mesta širom Srbije kao i društveno odgovornih kompanija i pojedinaca.
PROJEKAT DEČIJEG POZORIŠTA ČARAPA “LIMENKICA – ULAZNICA” DOBIO JE NAGRADU ZA NAJBOLJU NEPROFITNU KAMPANJU U SRBIJI ZA 2014. GODINU PO ANKETI CITY MAGAZINA.
Od 2011. u okviru projekta „Pozorište koje reciklira“ svoje predstave je izvodilo u sali Novobeogradske kulturne mreže, Kulturnom centru Čukarica i na sceni Palas Šumadija.
Od 2012.god. i danas predstave izvodi nedeljom u Dečijem kulturnom centru Beograd u okviru projekta “Limenkica-ulaznica” u koji se do sada ukljucilo ukupno 76.000 dece i roditelja i prikupljeno je preko 550.000 limenki za piće .
Na repertoaru pozorište ima devetnaest predstava : „Palčić“, „Pinokio“, „Basne i naravoučenija“, „Pipi dugačka čarapa“, „Da je Mića prao ruke…“, „Tri junaštva kraljevića Marka“, „ Vuk i sedam jarića“, „Verovali ili ne“, „Patkica žutkica“, „Tri praseta“, „Nevaljalko i dobrići u novogodišnjoj noći“, „ Kako su drvo i cvet spasili svet“, „Krug oko sveta“, „Poklanjam ti ljubav“, „Devojčica sa šibicama“, „Rođendanska sapunica“, „ Tom Thumb“, „Najluđa noć u pozorištu“, “Čudesna šuma”.
Na repertoaru pozorište ima devetnaest predstava : „Palčić“, „Pinokio“, „Basne i naravoučenija“, „Pipi dugačka čarapa“, „Da je Mića prao ruke…“, „Tri junaštva kraljevića Marka“, „ Vuk i sedam jarića“, „Verovali ili ne“, „Patkica žutkica“, „Tri praseta“, „Nevaljalko i dobrići u novogodišnjoj noći“, „ Kako su drvo i cvet spasili svet“, „Krug oko sveta“, „Poklanjam ti ljubav“, „Devojčica sa šibicama“, „Rođendanska sapunica“, „ Tom Thumb“, „Najluđa noć u pozorištu“, “Čudesna šuma”.
Od svog nastanka pa do danas pozorište je ostvarilo blizu 6000 izvodjenja, a predstave je pogledao veliki broj dece i roditelja, ostvareno je preko 600 gostovanja, 14 učešća na festivalima, tri nagrade, dva gostovanja u inostranstvu , učešće u mnogim TV emisijama i programima za decu. Tri predstave su u celini snimljene i više puta emitovane na TV Pink-kids. Snimljeno je šest TV spot-ova, himna pozorišta…
Odigran je velik broj humanitarnih predstava i to za decu beogradskih dečijih klinika, gluvu i nagluvu decu, decu ometenu u razvoju, decu iz Velike Hoče, socijalno ugrozenu decu…
U svom radu , osim eminentnih stvaralaca iz sveta lutkarstva i pozorišta uopšte, upošljava i veliki broj mladih, tek diplomiranih ili već afirmisanih glumaca, likovnih umetnika, dramaturga, muzičara, kompozitora…
Dečije pozorište „Čarapa“ aktivan je član medjunarodne asocijacije pozorišta
Za decu ASSITEJ и UNIMA i jedan od osnivača Saveza nezavisnih profesionalnih pozorišta za decu ( SNPPD).